全脂乳粉与脱脂乳粉在工艺制作和营养成分上有一定区别，全脂乳粉是以新鲜牛乳或羊乳为原料，经浓缩、干燥制成的粉状产品。而脱脂乳粉在生产工艺中，首先要分离除去脂肪，而后用脱脂乳浓缩干燥而成。在营养成分上，全脂乳粉的脂肪含量应大于26%，因而能量较高。而脱脂乳粉的脂肪含量小于2.0%，能量含量较低，但是适合老人和高血脂人群食用。